RF 기술은 지능형 주행 시스템에서 없어서는 안될 역할을하며, 주로 차량과 외부 환경 간의 무선 통신 및 데이터 교환을 달성하는 데 사용됩니다. 레이더 센서는 RF 기술을 사용하여 주변 물체의 거리, 속도 및 방향을 감지하여 차량에 정확한 환경 인식 데이터를 제공합니다. RF 신호의 반사 및 탐지를 통해 차량은 주변 장애물과 교통 조건을 실시간으로 이해하여 안전한 운전을 보장 할 수 있습니다.
RF 기술은 환경 인식에 사용될뿐만 아니라 차량과 외부 시설, 기타 차량 및 보행자 간의 통신에 중요한 역할을합니다. RF 신호를 통해 차량은 신호등, 길가 인프라 및 기타 장비로 실시간 정보를 교환하여 도로 조건 및 교통 정보를 얻고 지능형 주행 시스템에 대한 의사 결정 지원을 제공 할 수 있습니다. 또한 RF 기술은 차량 포지셔닝 및 내비게이션 시스템에서 중요한 위치를 차지합니다. 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS)은 RF 신호를 통해 정확한 위치를 달성합니다. 동시에, IMUS (Inertial Measurement Unit), 카메라, 리드 등과 같은 다른 센서와 결합하여 위치 정확도 및 안정성을 향상시킵니다.
차량 내부의 RF 기술은 다양한 제어 장치 간의 실시간 데이터 교환에도 사용되어 다양한 시스템의 조정 된 작동을 보장합니다. 예를 들어, 차량의 안전 보호 및 충돌 경고 시스템은 RF 센서를 통한 장애물을 둘러싼 모니터를 모니터링하거나 시간이 지남에 따라 경보를 발행하거나 안전 위험을 줄이기 위해 응급 제동을 자동으로 수행합니다.
지능형 주행에서 RF 신호 기술의 중요한 응용 중 하나는 특히 복잡한 환경에서 차량 포지셔닝의 정확성과 안정성을 향상시키는 것입니다. 다중 시스템 퓨전 포지셔닝 기술을 통해 차량은 GPS, Glonass, Galileo 및 Beidou와 같은 위성 내비게이션 시스템을 결합하여 고정밀 포지셔닝을 달성 할 수 있습니다. 도시 고층 건물 또는 터널과 같은 심각한 신호 감쇠 및 다중 경로 효과가있는 환경에서, RF 향상 기술 (예 : 멀티 패스 제거 및 차동 포지셔닝)은 신호 품질을 효과적으로 향상시키고 차량의 지속적이고 정확한 위치를 보장 할 수 있습니다.
또한, 고정밀 맵과 RF 신호 위치를 결합함으로써, 차량의 위치는 맵 일치 알고리즘을 통해 수정 될 수 있으며, 위치 정확도를 크게 향상시킬 수 있습니다. RF 신호를 다른 센서의 데이터와 통합함으로써 지능형 주행 시스템은보다 안정적이고 정확한 위치를 달성하여 다양한 복잡한 환경에서 지능형 주행 시스템의 신뢰성과 안전성을 보장 할 수 있습니다.
시간 후 : 1 월 17 일 -20255 년
